资讯动态

联系我们

全国服务热线:

0512-6306-7028

苏州云朗智能装备有限公司

手机:17326159836

电话:0512-6306-7028

邮箱:yunlang@szylie.com

网址:  www.szylie.com

地址:苏州吴江同里三友路88号


当前位置: 首 页 > 资讯动态 > 行业新闻

助力机械手系统特点

2018-07-03

助力机械手系统特点:


硬臂式机械手特点作以下说明:


l 硬臂式助力机械手系统组成


主要包括四部分:


1)轨道行走系统;


2)机械手主机;


3)夹具部分;


4)执行部分;


5)气路控制系统。


轨道系统


本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。


非金属滚轮采用耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。


智能搬运机械手主机


1) 可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的移载操作。


2) 空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于定位。


3) 全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。


4) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。


5) 系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。


6) 关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。


气动夹具


1) 主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。


助力机械手


标签

上一篇:助力机械手简介2018-07-03
下一篇:助力机械手执行守则2018-07-03

最近浏览:

联系我们

苏州云朗智能装备有限公司

手机:17326159836

电话:0512-6306-7028

邮箱:yunlang@szylie.com

网址:  www.szylie.com

地址:苏州吴江同里三友路88号