助力机械手系统特点:
硬臂式机械手特点作以下说明:
l 硬臂式助力机械手系统组成
主要包括四部分:
1)轨道行走系统;
2)机械手主机;
3)夹具部分;
4)执行部分;
5)气路控制系统。
轨道系统
本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。
非金属滚轮采用耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。
智能搬运机械手主机
1) 可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的移载操作。
2) 空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于定位。
3) 全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
4) 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
5) 系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。
6) 关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
气动夹具
1) 主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。
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