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助力机械手发生稍许偏差时

2018-10-08

助力机械手发生稍许偏差时

助力机械手是一种能自动控制并可以改变新的编程的多功能机器,他有多个自由度,可以携带物品在不同的环境中完成工作,尤其在高温、高压、灰尘、噪音、带放射性和污染情况,应用更广泛。目前,助力机械手的发展趋势是智能化,即具有某种智能的机械手,使它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作相应的变更。如位置发生稍许偏差时,即能更正并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。


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