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苏州云朗智能装备有限公司浅谈:硬臂式助力机械手的突出特点

2018-10-18

硬臂式助力机械手,因为是由刚性臂杆组成所以被秤为硬臂式助力机械手。和其他如气动平衡吊和软索式助力机械手一样具有全行程悬浮功能。最大的使用功能区别在于,在有抗扭的情况下只能使用硬臂式助力机械手,不能使用其它两个助力设备。就比如在工件距离臂悬挂点比较远或者工件需要翻转的情况下,只能选择使用硬臂式助力机械手。


硬臂式助力机械手的特点上面我们已经提到了两个:刚性手臂和悬浮功能。除了这两个之外,它还具备以下多个特点:


1.配置多个安全保护装置,确保操作人员在操作时的人身安全。比如,断气保护装置、低压报警装置、误操作保护装置和刹车装置等等。

2.具备多个回转关节,在范围比较大的情况下或者空间距离较远的情况下,可以实现不同角度远范围的工件抓取移载。

3.为了保障在工件移载过程中可以持续保持平衡状态,硬臂式助力机械手内置自动检测和自动平衡能力,具备多个负载切换装置。

4.气动控制系统控制,可实现不同重量物料呈现浮动状态。操作人员只需要用很小的牵引力就可以轻松实现物料的移载搬运操作。

地面移动式助力机械手

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