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助力机械手的行程升降和回转角度的调整

2018-10-24

苏州云朗智能设备有限公司浅谈以下内容:

 

助力机械手诞生到上世纪70年代初,助力机械手技术经历了一个长期缓慢的发展过程。今天,助力机械手对我们来说已经不再陌生。到了20世纪90年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术和信息技术的快速发展,助力机械手技术也得到了飞速发展。目前,助力机械手已广泛地应用于汽车、机械加工、电子、军事、采矿、核能、石油、航空航天、医药、服务等领域。可以说,当今世界,助力机械手的应用已无所不在。 

助力机械手结构采用旋转机械臂的结构型式,主要由吊挂纵向移动装置、滑车系统、机械手本体、卡具、气动控制系统、气路、安全检测系统组成。

机械手本体机械结构由三个关节回转轴组成,可旋转360度,并任意角度可调。

    平行四连杆臂为平行四连杆结构,通过平衡气缸的作用实现机械手的上下升降。角度调整臂通过回转连通与平行四连杆臂末端相连,补偿平行四连杆臂的角度调整范围。工艺臂通过回转连通与角度调整臂末端连接,下端通过法兰盘与卡具相连接。

气动助力机械手

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