通过检测吸盘或机械手结尾夹具和平衡气缸内气体压力，能主动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路主动调整平衡气缸内的气压，到达主动平衡的目的。作业时，重物犹如悬浮在空中，可防止产品对接时的碰撞。在机械手臂的作业范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何方位，人员自身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压维护等连锁维护功用。十分重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视作业情况）即可作业，十分便利。
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