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助力机械手主要的工作原理

2020-07-25

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通过检测吸盘或机械手结尾夹具和平衡气缸内气体压力,能主动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路主动调整平衡气缸内的气压,到达主动平衡的目的。作业时,重物犹如悬浮在空中,可防止产品对接时的碰撞。在机械手臂的作业范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何方位,人员自身可轻松操作。同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压维护等连锁维护功用。十分重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视作业情况)即可作业,十分便利。

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